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直流伺服电动机基本分类、控制方法介绍

发布时间:2019/1/4 17:11:04   来源:安昂传动   作者:admin   浏览器:293

 

直流伺服电动机基本分类、控制方法介绍
直流伺服电动机与直流伺服电机相比最直观的就是差了一个字,那么这两个是讲得同一种产品吗?如不同又具体体现在哪些方面呢?今天小编就给大家讲解一下有关直流伺服电动机的产品知识!
1、直流电动机的基本工作原理:
直流电动机的基本结构与直流发电机相同。电动机输入电压信号,输出转速信号。
2、直流伺服电动机的分类:
1)直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。
2)普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种,永磁式可看作是他励式。
3、直流伺服电动机的控制方法:
(1)直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。
(2)控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。
电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好,而且特性曲线为一组平行线,空载损耗较小,控制回路电感小,响应迅速等优点,所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。


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